报告人：杨先一教授

 报告题目：仿生智能及其在机器人系统中的应用

 个人简介：1987年获得中国北京大学工程物理学士学位，1990年获得中国科学院生物物理两个硕士学位中的第一个，1996年获得美国休斯敦大学电气工程第二个硕士学位，并于阿尔伯塔大学获得电气和计算机工程博士学位，1999年，加拿大埃德蒙顿。目前为圭尔夫大学高级机器人与智能系统（ARIS）实验室的教授和负责人。研究方向包括机器人、人工智能、传感器和信号处理、多传感器融合、无线传感器网络、智能控制和计算神经科学，是《智能与机器人》和《国际机器人与自动化杂志》的主编，也是《IEEE控制论汇刊》、《IEEE人工智能汇刊》和其他几本国际期刊的副主编，参与了许多国际会议的组织工作。

 讲座摘要：介绍受生物启发的智能方法，如神经动力学模型和生物传感器-运动模型。然后，介绍智能系统在生物系统和生物激励系统中的几个应用。之后，重点介绍目前在仿生智能系统方面的研究，这些智能系统可以应用于各种机器人系统，例如实时运动规划、自主移动、航空、水面和水下机器人系统的跟踪和控制; 智能番茄采摘机器人系统; 以及多机器人系统的智能协作和协调。

 讲座时间：2023年11月28日14:40

 讲座地点：航空电子电气学院二楼会议室

 欢迎全校师生参加！